Affordable Access

Способ комплексной обработки информации для беспилотного наземного аппарата

Authors
Publisher
Национальный Авиационный Университет
Publication Date
Keywords
  • неукомплектований наземний транспорт
  • навігаційна система
  • ітераційний алгоритм
  • нелінійний регрес
  • виправлення і екстраполяція координат
  • Udc 631.315:629.783
  • неукомплектованный наземный транспорт
  • навигационная система
  • итерационный алгоритм
  • нелинейный регресс
  • исправление и экстраполяция координат
  • Unmanned Ground Vehicle
  • Navigation System
  • Iteration Algorithm
  • Nonlinear Regression
  • Correction And Extrapolation Of Coordinates
Disciplines
  • Computer Science

Abstract

The method of processing navigation information from heading-speeding and satellite navigation systems for unmanned ground vehicle is offered. Such method envisages the evaluation of corrections to the meterages of course and speed sensors by the iteration algorithm of nonlinear regression, and also evaluation of coordinates and accurate determination of corrections to the meterages of sensors with the use of generalized discrete filter

There are no comments yet on this publication. Be the first to share your thoughts.