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Algoritmo robusto para correspondência de pontos em imagens estereoscópicas na ausência de calibração

Authors
Publisher
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas
Publication Date
Keywords
  • Census Transform
  • Point
  • Correspondences
  • Stereo Vision
  • Fundamental Matrix.
  • 3.04.02.00-0
  • Transformada Censo
  • Correspondência De Pontos
  • Visão Binocular
  • Matriz Fundamental.
  • Algoritmo

Abstract

Apresenta-se um novo algoritmo de correspondência de pontos em imagens estereoscópicas. As câmeras que capturam as imagens não precisam estar calibradas. O único pré-requisito é a existência de um conjunto de cantos segmentados em cada imagem. Para realizar a correspondência, inicialmente, técnicas não paramétricas são aplicadas as imagens que compõem o par e um conjunto de candidatos à correspondência é formado. Em seguida, a confiança de cada candidato é calculada através de uma equação proposta. Por último, a matriz fundamental do sistema é estimada e a restrição epipolar utilizada para eliminar falsas correspondências. Testes em imagens reais demonstram a viabilidade do método proposto.

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