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Procesamiento de nubes de puntos por medio de la librería PCL

Authors
Publisher
Scientia et Technica
Publication Date
Keywords
  • Filtros Digitales
  • Modelos 3D
  • Nube De Puntos
  • Pcl
  • Reconstrucción De Superficies
  • Voxel
  • Vecindad.

Abstract

En este artículo se presentan los resultados obtenidos al utilizar la librería PCL para el procesamiento de nubes de puntos provenientes de escaneos 3D de 3 objetos de muestra, mediante la aplicación de filtros voxel y Statistical Gross Outlier Removal. Al ejecutar el primer filtro sobre los imágenes tridimensionales de prueba, se obtuvo una reducción en el número de puntos del 95 %, lo cual facilita la realización de procesos posteriores dada la significativa reducción en el tamaño de los datos; mientras que para el segundo filtro, se logró la eliminación de datos atípicos, permitiendo una visualización clara y definida del objeto de estudio presente dentro de la escena 3D.

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