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Synthesis of geared planar 4-bar linkages and cams to generate functions of two variables

Authors
Journal
Mechanism and Machine Theory
0094-114X
Publisher
Elsevier
Publication Date
Volume
15
Issue
2
Identifiers
DOI: 10.1016/0094-114x(80)90053-1

Abstract

Zusammenfassung Als Getriebe für die Erzeugung gegebener Übertragungsfunktionen mit 2 Freiheitsgraden wurden bisher ein 7-gliedriges Getriebe verwendet. Seine Übertragungsfunktion ist hochnichtlinear, und ihre Lösung erfordert spezielle mathematische Methoden. Mit einem 4-gliedrigen Koppelgetriebe in Kombination mit einem einfachen Planetengetriebe kann das gleiche Ziel erreicht werden. Die Synthese ist für 5 Wertepaare der Übertragungsfunktion exakt möglich. Mit Hilfe der Methode der kleinsten Quadrate oder Marguardt's Kompromiβ können unbergrenzt Wertepaare berücksichtigt werden. Der Vorteil dieses Mechanismus ist eine einfache mathematische Formulierung und Lösung. Das Planetengetriebe kann auch mit ebenen Kurvenkörpern kombiniert werden. Damit lassen sich räumliche Kurvengetriebe ersetzen.

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