Affordable Access

Cerebellar joint compensation for a humanoid robot

Authors
Publisher
Australian Robotics and Automation Association Inc
Publication Date
Keywords
  • 080101 Adaptive Agents And Intelligent Robotics

Abstract

Microsoft Word - INS_EprintsCoverSheet_Apr08.doc This is the author version published as: This is the accepted version of this article. To be published as : This is the author version published as: Catalogue from Homo Faber 2007 QUT Digital Repository: http://eprints.qut.edu.au/ Kee, Damien and Wyeth, Gordon (2003) Cerebellar joint compensation for a humanoid robot. In: Proceedings of the 2003 Australasian Conference on Robotics and Automation, 1-3 December 2003, Brisbane. Copyright 2003 [please consult the authors] ������������ ���� ������ ��� ������ �� ��� � �� � ������������� � �� ��� ����� ����������������������������������� ������������������������ ����������������������� ������ ����!���������"#$%� &'����(����)*����+�,+� �+��� � ���������� � ���� ��� �� ����� ��� ����� -����� ��� �� ������� � �� ��� ������ �������� .������ ��� �� ����� ���� ���������� ��������� ������ ������� ������������� �+��/����0��.���������� � ����� ��� ���� ��'��� ������ ���� �(���� .����� ��� �������,�������� ���.��� � ��� ���� ��� � ����� (���� ���� �������'����������������������..����.������������.����� (��'��������+��!��������������� ��'���������������,���� .������� .������ ��� ����������� ���-������� ������� �� � ��.�� .������ (���� ����������� �������� ��� ������� �������+� ����� .�.��� �0.������ ���� � ������ ��� ��� � �.�����������������������.��� � ���������������������� ���� ���� ������ ��� ��.����� ������� ���.����+� � ���� ���� ������ ������������� ������� ��� ���.������� ���� �������� ��� ��� � ����� ������ ������ �� ������ ���������+� ���� -����� ���.��������� �������� ����� � ���-������� ������ 1��������� ��� ��� � ��� �������� ���� �0������� ��� ��'� �������� ���.� ��� �� ������� � �� ��+� � ���� �������� ����� ������ ��� ���� �2��� .�������� ���(� ��� ��.����������������������.��������������������(���� �������� �(������������ ���������.�������+� �� ���� ����

There are no comments yet on this publication. Be the first to share your thoughts.