The gas–liquid hydrodynamics and mass transfer were studied in a concentric tube internal jet-loop airlift reactor with a conical bottom. Comparing with a standard design, the gas separator was equipped with an adjustable deflector placed above the riser. The effect of riser superficial gas velocity uSGR on the total gas holdup εGT, homogenization ...
Flexibilní průmyslová automatizace je v dnešní době založena zejména na průmyslových robotech. Podtlakové úchopné hlavice jsou jednou z možností pro manipulaci objektů. Při jejich navrhování se konstruktér vždy musí rozhodnout mezi dvěma strategiemi: použití standardních komponent, které zajišťují cenově výhodné, ale hmotnostně neoptimální řešení, ...
Published in Digital Biomarkers
We conducted a pilot study using a passive radio-wave-based home monitor in individuals with Parkinson disease (PD) with a focus on gait, home activity, and time in bed. We enrolled 7 ambulatory individuals to have the device installed in the bedroom of their homes over 8 weeks and performed standard PD assessments at baseline. We evaluated the abi...
Tato práce se zabývá výzkumem určujících vlivů volumetrické chyby obráběcího stroje. V rešeršní části ukazuje, jaké jsou jednotlivé geometrické chyby strojních os a jakým způsobem se modeluje chyba volumetrická. Dále představuje dosavadní výzkum v oblasti chyb vznikajících při montáži stroje, nebo způsob přenášení chyb z podkladových ploch kolejnic...
Cílem práce je vyvinout metodu pro zvýšení efektivity výrobního procesu dílce pomocí kontroly vyrobených dílců přímo na obráběcím stroji. Standardní výrobní proces se skládá z obrábění na stroji a následné kontroly přesnosti dílce. V některých případech lze následně provést opravné obrábění na základě naměřených dat. Proto je vhodné využít princip,...
Práce se zabývá návrhem korekcí navařování pro aditivní, resp. hybridní výrobu metodou WAAM. Téma doktorské práce navazuje na vlastní diplomovou práci z roku 2018. Experimenty navařování probíhají v laboratořích RCMT za použití svařovacího agregátu Fronius CMT Advanced 4000R a 3osého CNC stroje Bridgeport VMC 500 XP s řídícím systémem Heidenhain iT...
This article deals with the integration of Comau robotic arm into the Sinumerik system. The idea behind is to integrate a robotic arm into a machine tool as an exchangeable milling head. Such a solution would allow increasing a workspace of a machine tool by performing light machining operations with a robotic arm in places otherwise unreachable fo...
Thermo-mechanical errors of machine tools (MT) are important element in inaccuracies of machined workpieces. In the past few decades, thermal errors have been successfully reduced by techniques of software compensation. For example, the multiple linear regression analysis, the finite element method, the neural network or the transfer function (TF) ...
This paper describes a new tool developed for the detection of operating faults in ventilation units with heat recovery. In principle, the tool is based on the APAR (Air Handling Unit Performance Assessment Rules) method. By following the semantic data description in accordance with the BrickSchema and Project Haystack initiatives, the tool is port...
