Tato bakalářská práce se zabývá detekcí klíčových událostí na letišti. Těmito událostmi jsou zaparkování letadla na vyznačeném místě, připojení tunelu pro průchod pasažérů do letadla a otevření dveří zavazadlového prostoru. Využit byl model YOLO, který úspěšně zaznamenává zadané klíčové události, s výjimkou problémů, způsobených nepříznivým počasím...
Tato práce se zaměřuje na analýzu dostupných nástrojů strojového učení na trhu a jejich srovnání na základě kritérií, kterými jsou cena (open-source, komerční řešení, trial verze atd.), rozsahu zpracovaných dat (big data, malé množství dat) a způsobu zpracování dat (v lokální síti, v cloudu, zpracování/analýza třetí stranou, real-time vs postproces...
Tato diplomová práce se zaměřuje na zkoumání vhodných metod pro zpracování obrazu návinu drátu na cívku. Jsou prozkoumány jak vhodné techniky zpracování, tak vhodný typ a způsob osvětlení, a typ kamer. Cílem této práce bude navrhnout a zhodnotit vhodný algoritmus který zpracuje obraz do požadované podoby. Je využito digitální kamery pro strojové vi...
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem testovacího systému, který má za účel zautomatizovat hledání vhodného nastavení metod předzpracování obrazu pro systém strojového vidění. Systém má podobu GUI aplikace, která umožňuje volnost nastavení které metody použít, v jakém pořadí a s jakými parametry, následně graficky zobrazí výsledky a automaticky v...
Práce se zaměřuje na rozpoznávání znaků v obraze v rámci strojového vidění. Jsou zde popsány základní techniky pro úpravu a práci s obrazem od prvotního předzpracování až po komplexnější operace s obrazem, jako je například klasifikace pomocí neuronových sítí. Poznatky obsažené v této práci mají za cíl představit čtenáři informace nezbytné pro vytv...
Tato práce se zabývá vylepšením fakultního bonbónovače. Jsou popsány a použity různé metody pro detekci obličeje a úsměvu ve videu. Mezi zkoumané metody patří například konvoluční neuronové sítě, algoritmus Viola-Jones nebo HOG. Metody jsou porovnány na veřejně dostupných datasetech. Jako nejvhodnější metoda pro detekci obličeje byla zvolena neuron...
Práce se zabývá vývojem zařízení pro pokročilý střelecký výcvik. Tento systém by měl co nejvíce přenést podmínky z reálného světa na uzavřenou střelnici. Tak, aby byl svými vlastnostmi vhodný jak pro použití ozbrojenými složkami při tréninku vlastních postupů, tak pro rozšířený trénink bezpečné manipulace se zbraní pro civilisty. Svou cenou a fyzic...
Tato práce se zabývá problematikou strojového vidění a jeho nasazením pro konkrétní aplikace v technické praxi. Práce obsahuje seznámení se systémy strojového vidění, popisuje postupy při zpracování obrazu a detekci vad výrobků. V další části jsou popsány metody pro kontrolu desek plošných spojů. Následně je navržena úloha pro konkrétní případ kont...
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou přesnosti navádění robotu průmyslovou kamerou. Úloha je realizována na výukové buňce KUKA ready2educate se šestiosým robotickým ramenem KR3 R540. Pro ověření přesnosti navádění byl navržen a zkonstruován měřící systém, který pracuje na principu výpočtu pozice pomocí optického senzoru na lineární ose. Zm...
Bakalářská práce se zabývá vývojem modelu bionické ruky. Teoretická část práce popisuje přehled současného stavu v oblasti bionických rukou a navržený koncept vyvíjeného fyzického prototypu z hlediska mechaniky, hardwaru a softwaru. Praktická část práce pak popisuje zhotovení, oživení a ovládání navrženého systému. Předlohou pro ovládání bionické r...
