Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou klasifikaci. V další části je provedena kinematická a silová analýza a následná optimalizace rozměrů. V závěrečné práci jsou...
Cílem této práce je návrh výměnného upínacího mechanismu pro výměnu koncových efektorů (gripperů) pro mobilním robotické vozítko. V první části práce je zpracována rešerše stávajících mechanismů. Následuje návrh konceptů a konstrukce tří vlastních mechanismů, které jsou následně podrobeny kinematické a silové analýze. V poslední části práce jsou me...
Diplomová práce se zabývá kinematickou a silovou analýzou mechanismu zvedacího zařízení. Zatěžující silou je osamělá síla představující tíhovou sílu břemena. V práci je řešeno několik druhů nůžkových mechanismu, které se liší počtem sekcí či uložením hydraulického válce. Hlavním cílem je určit zvedací sílu v hydraulickém válci. Převážná část výpočt...
