Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou klasifikaci. V další části je provedena kinematická a silová analýza a následná optimalizace rozměrů. V závěrečné práci jsou...
The spherical shape is an interesting approach to develop exploration robots, or rovers, thanks to its capability of ensuring omnidirectional motion and of being basically unsensitive to possible rollovers. This works intends to propose a novel detailed design for such a kind of robot and to discuss the performance that can be reached by adopting t...
This paper studies a cooperative modeling framework to reduce the complexity in deriving the governing dynamical equations of complex systems composed of multiple bodies such as biped robots and unmanned aerial and ground vehicles. The approach also allows for an optimization-based trajectory generation for the complex system. This work also studie...
Bakalářská práce se zabývá návrhem teleoperačního ovladače pro ovládání robotického ramene, připevněného na servisním robotu K3P4, vyvíjeného týmem RoverOva. V teoretické části práce je vypracovaná rešerše současného stavu, popsáno využití teleoperací a jejich ovladačů. V praktické části jsou navrženy 3 varianty teleoperačního ovladače a provedeno ...
Diplomová práce se zabývá návrhem algoritmu navigačního subsystému. Nejprve byla provedena analýza současného stavu, ve kterém byly pospány důvody vzniku robotu K3P4 a soutěže na nichž se tým RoverOva s robotem pravidelně kvalifikuje. Jsou zde popsány jednotlivé úkoly na soutěžích, vyžadujících využití autonomní jízdy robotu. Rešerše se nadále věnu...
This thesis introduces a novel and computationally efficient, random-search based path planner as a local path planner for the experimental planetary platform Sawppy. The Sawppy platform utilizes an on-board 3D Light Detection And Ranging (LIDAR) system and relies on a locally computed 3D Voxel Map to 2D Occupancy Map Converter (3DV-2DO) to provide...
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro robot K3P4. K3P4 je mobilní servisní robot vyvíjený univerzitním týmem Rover Ova, který se každoročně účastní mezinárodních soutěží jako je Anatolian Rover Challenge. V úvodu práce je provedena rešerše v oblasti koncových efektorů, aktuálního konstrukčního řešení týmu Rover Ova a řešení o...
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem subsystému komunikačního rozhraní pro rover K3P4. Požadavkový list byl zčásti vytvořen podle pravidel soutěží a z druhé části týmem RoverOva. Na začátku práce je provedena rešerše na sloupky jiných týmů a následně i sloupky týmu RoverOva. Dále se pak práce zabývá zamykacími mechanismy výsuvných profil...
Bakalářská práce se zabývá roverem K3P4, konkrétně jeho zatáčením pomocí svislé rotace. V úvodu je srovnán terén soutěží, rovery a jejich svislá rotace. Na základě analýzy soutěží a roveru jsou vytvořeny požadavky na rover a výpočet základních hodnot pro návrh. Podle výpočtů a požadavků jsou vytvořeny 3 varianty, zvlášť pro svislou rotaci a nosník....
Bakalářská práce se zabývá návrhem modulu pro odběr vzorku hlíny. Modul je navrhován pro potřeby týmu RoverOva. Rešerše se převážně zaměřuje na různé typy nástrojů sloužících pro odběr vzorků půdy a na typy polohovacích translačních jednotek. Požadavkový list je sestaven na základě poznatků předešlé analýzy, pravidel soutěže European Rover Challeng...
