Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou klasifikaci. V další části je provedena kinematická a silová analýza a následná optimalizace rozměrů. V závěrečné práci jsou...
V případě kontaminace prostředí radioaktivními látkami je třeba lokalizovat její zdroje a vyhodnotit nebezpečnost těchto zdrojů. V této práci jsme shrnuli základní vlastnosti ionizující záření a možnosti jeho detekce pomocí pixelových detektorů. K lokalizaci zdrojů ionizujícího záření jsme sestavili dálkově ovládané robotické vozítko vybavené detek...
Předmětem této bakalářské práce je seznámení se s platformou Arduino, jejími vývojovými deskami, hardwarovými moduly, softwarem a dostupnými řešeními robotických vozítek. Po sléze navrhnout vlastní model robotického vozítka a naprogramovat jej dle navržených úloh. V teoretické části jsou popsány vývojové desky, hardwarové prvky a roboti na platform...
