Tato práce se zabývá návrhem a realizací modelu autonomního vozidla, který je schopen vyhnout se překážkám. Vozidlo je elektricky napájeno pomocí akumulátoru, který umožňuje provoz po dobu cca 30 minut. Použitá všesměrová kola a motory umožňují vozidlu dosáhnout maximální rychlosti 18 cm/s. Hmotnost tohoto modelu je 4,5 kg a rozměry jsou 250 x 350 ...
Published in Frontiers in Marine Science
The University of Southern Mississippi has developed the coastal CUBEnet environment. Coastal CUBEnet is a high-resolution, coastal ocean sensor, modeling, and data sharing web-based network that provides the environmental intelligence needed to support the complex modeling of the interlinked processes in the northern Gulf of Mexico. With near-real...
Dopplerovské radary nachází své uplatnění v mnoha oblastech od meteorologie po automobilový průmysl. Jednou z typických aplikací radarových systému je měření rychlosti pohybujících se objektů. Tato práce se zabývá návrhem testovacího pracoviště pro ověření funkčnosti dopplerovských radarů pro měření rychlosti. Jsou představeny již existující přístu...
Problém detekce letících dronů je dnes velmi aktuální. Protože velikosti i rychlosti dronů mohou být srovnatelné s dalšími létajícími objekty, jako jsou ptáci, je identifikace pomocí běžných radarových systémů velmi ztížena. Tato práce se věnuje detekci a identifikaci dronů založené na specifické frekvenční modulaci odraženého signálu od sledovanéh...
Ce manuscrit présente une synthèse des travaux de recherche en traitement du signal radar que j'ai menés pendant quinze ans au sein du département Electromagnétisme et Radar de l'ONERA. Ces travaux ont contribué à tenter de résoudre, en l'attaquant sous différents angles, un même problème: la détection de cibles faibles en environnement complexe da...
Aplikace radaru s frekvenčně modulovanou kontinuální vlnou je rozšířená v mnoha odvětvích průmyslu, zejména pak v automobilovém. Tato práce se zabývá sledováním objektů, kde jako radar byla použita radarová deska AWR1642 BOOST od firmy Texas Instruments. Většinou je tento kit používán ve spojení s rozšiřující deskou DCA1000EVM umožňující vysokorych...
This dataset contains the error filtered velocity, velocity difference and velocity difference error estimations for Larsen C Ice Shelf, Antarctic Peninsula, as reported in Deakin et al. (Journal of Glaciology, 2023). The data are presented in two subdirectories entitled ‘velocity_filt’ and ‘velocity_diff’, whose contents are detailed in the README...
Published in Environmental Research Letters
We objectively analyzed historic radar reflectivity images and diagnosed mature mesoscale convective systems (MCSs) in South China during the spring season (March to May) of 2009–2019. Our goal was to understand the climatological features of mature MCSs, their interannual variations, and potential connections with surface aerosol pollution. Spring...
The authors present the design, fabrication and testing of a W‐band monopulse antenna. This antenna consists of three main building blocks: an array with 48 × 48 slots, a tapered corporate‐feed network and a comparator. The comparator has four input ports to generate sum and difference patterns in orthogonal cardinal planes for monopulse operation....
