S rostoucím rozšířením bezpilotních letounů se zvyšuje důležitost zajištění bezpečnosti ve vzduchu. Tato práce se zabývá implementací systému vizuálního sledování pomocí více kamer na palubě bezpilotních letounů za účelem zachycení nespolupracujících letících cílů. Sledovací systém je navržen jako doplněk stávajícího detektoru využívající palubní L...
Včela hraje klíčovou roli v ekosystému, kde působí jako nenahraditelný opylovač a přímo ovlivňuje globální potravinové řetězce a biologickou rozmanitost kvetoucích rostlin. V důsledku toho se výzkum zaměřuje na pochopení chování a dynamiky kolonií, s cílem podpořit jejich zdraví a růst. Projekt RoboRoyale má za cíl posílit kolonii prostřednictvím o...
Hlavním cílem této studie je porovnat běžné detektory objektů s moderními samo-učícími se detektory objektů v kontextu řízení vozidel. Nejprve jsou vytvořene dvě datové sady: první sada obsahuje náhodné videozáznamy z jízdy, zatímco druhá sada je vytvořena pomocí navrženého postupu pro detekci neobvyklých událostí. Tyto datové sady jsou poté zpraco...
V této práci se zabývám problémem predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta. Popisuji datové sady PIE a JAAD a jejich parametry. Dále zde představuji současný stav vývoje této problematiky a popisuji fungování jednotlivých řešení. Provedl jsem analýzu chybovosti metody BiTraP, na základě čehož jsem navrhl vlastní řešení predikce trajek...
V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické techniky Structure from Motion (SfM) s nedávnými učenými deskriptory pro párování, kon-krétně LoFTR. Výkon aplikace byl hodno...
Naše studie zkoumá strategie klasifikace otevřené množiny pomocí různých architektur, jako jsou Transformátory a CNN. Představujeme metodu Matrix Entropy pro klasifikaci otevřené množiny z více pohledů, která se ukazuje jako nadřazená a jednoduchá. Zjistili jsme, že agregace více pohledů na stejný objekt přináší výhody v klasifikaci. Adresujeme zna...
Práce se věnuje měření tepové frekvence pomocí běžné kamery. Proces měření je rozdělen do tří hlavních částí: detekce obličeje, segmentace kůže a výpočet tepové frekvence. Detekce obličeje využívá single shot detector neuronové sítě. Segmentace kůže může probíhat buď tradičními prahovacími metodami, nebo pomocí neuronové sítě pro tvorbu masky oblič...
Odhad a sledování lidské pozice jsou základní úkoly v počítačovém vidění. Cílem této práce je poskytnout srovnání některých dostupných metod pro odhad a sledování pozic a vytvořit aplikaci pro jejich vizualizaci. Nejprve je popsán problém odhadu pozice spolu s vybranými metodami, vybranými datovými soubory a jejich metrikami přesnosti. Dále je obdo...
Alzheimerova choroba (ACH) je nejčastější příčinou demence. Narušení sociálního chování je často časným příznakem ACH, který se typicky objevuje před nástupem poruch v oblasti kognitivních funkcí. Hlavním cílem této práce je vytvoření algoritmů pro automatickou detekci a klasifikaci různých typů specifických sociálních interakcí u transgenních potk...
Tato bakalářská práce popisuje různé metody detekce kuželů používaných v inženýrské soutěži Formula Student Driverless. Experimentální část je věnována použití dvou metod pro lokalizaci, přičemž první přístup nevyužívá strojového učení a druhý používá strojového učení. Navržené metody jsou poté porovnány na základě rychlosti a úspěšnosti detekce. B...
