Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou klasifikaci. V další části je provedena kinematická a silová analýza a následná optimalizace rozměrů. V závěrečné práci jsou...
Předmětem bakalářské práce Návrh distribuční strategie elektrických vozidel pro systém FD carsharing je zpracovat poptávku studentů pro přepravu mezi budovami fakulty dopravní a dle poptávky navrhnout distribuční strategii elektrovozidel pro systém elektrovozidel carsharingu ČVUT fakulty dopravní pro maximalizaci přepravy studentů. Pro řešení probl...
Tato práce se zabývá návrhem a optimalizací systému užitečného zatížení pro malé modely raket s důrazem na zlepšení celkového výkonu, stability a kapacity užitečného zatížení. Studie zdůrazňuje hlavní překážky a potenciál v integraci užitečného zatížení zkoumáním minulých pokroků a současných technologií. K vytvoření optimálního návrhu užitečného z...
K výpočtu optického toku lze přistupovat různými způsoby. V této práci optický tok určujeme s využitím parciálních diferenciálních rovnic. Mnohé metody řeší tento problém pouze pro dvojice snímků z dané sekvence najednou. My představíme metodu, která hledá rychlostní pole na celé sekvenci zároveň. Optický tok určujeme metodou gradientního sestupu, ...
Práce se věnuje návrhům a optimalizaci stínění jaderných reaktorů pro vesmírná plavidla s elektrickým pohonem. Primární zaměření práce je na efektivitu kombinovaného stínění neutronů a fotonů, při minimální hmotnosti stínícího systému. Práce se zabývá fyzikální podstatou, vhodnými materiály, ale i návrhy a optimalizací stínících systémů vesmírných ...
Tématem této diplomové práce je stanovení vlivu parametrů a optimalizace procesu aditivní výroby kovů metodou DED pro obtížně tisknutelný, v tomto případě měděný, prášek. V teoretické části práce je popsán proces aditivní výroby a systémů LP-DED včetně jejich vstupních parametrů. Dále byly popsány charakteristické vlastnosti mědi a jejich slitin sp...
Tato práce se věnuje popisu procesu implementace optimalizací a parallelizace do projektu TNL-LBM. Pro parallelizaci byla použita knihovna OpenMP na CPU a CUDA kernely pro GPU. Během vývoje se uchovávaly různé varianty, mezi kterými se na konci vývoje porovnávalo. Tyto varianty jsou porovnány a výsledek této práce je vybrání nejrychlejší varianty, ...
Diplomová práce se věnuje optimalizaci interní logistiky výrobního závodu. Zvolená optimalizace byla navržena pomocí automatizovaných řízených vozidel, zkráceně AGV. Hlavním cílem je analyzovat současný stav logistiky v konkrétním výrobním podniku, navrhnout různé varianty řešení využívající AGV, a následně provést technicko-ekonomické zhodnocení t...
U malých vodních elektráren a zejména v případě nízkých spádů, představuje výzvu dosáhnout ekonomicky efektivního řešení. Proto je zde nutné využití i nových moderních přístupů, především numerické modelování CFD a optimalizace. Hlavním tématem je tvarová CFD optimalizace kolenových savek pro vertikální propelerovou turbínu s proměnnými otáčkami. D...
Teze disertační práce se zabývá využitím numerických metod (MKP) pro predikci deformací po svařování vysokopevnostní konstrukční oceli S960QL, robotickým MAG procesem. V teoretické části, se disertační práce zabývá přehledem současného stavu v oblasti numerických simulací technologických procesů pomocí specializovaných MKP softwarů, dále pak proble...
