HOČEVAR, ALJAŽ
Če so bile tehnologije pametnih hiš pred nekaj desetletji še znanstvena fantastika, so zdaj prisotne že skoraj v vsakem domu. V uvodnem delu naloge so predstavljeni razvoj koncepta pametnih hiš, njegove prednosti in slabosti ter vpliv na naše bivanje. V praktičnem delu je opisan razvoj prototipnega sistema, ki temelji na razpoznavanju govora. Rezul...
ČEH, TILEN
V magistrski nalogi je opisan postopek izdelave elektronike, ki se uporablja na testni gredi električnih pogonov za certificirana električna letala Pipistrel Velis Electro. Smoter naloge je izdelava elektronike, ki samostojno in za operaterja varno krmili testno gred električnih pogonov. Elektronika hkrati tudi meri različne parametre sistema, na o...
Križnik, Florjan
V zaključni nalogi je predstavljen postopek nadgradnje oziroma predelave didaktične hidravlične stiskalnice, ki trenutno uporablja didaktične krmilne komponente za krmiljenje hidravličnega ventila sistema. V nalogi smo namesto didaktičnih krmilnih komponent ali PLK krmilnika uporabili mikrokrmilnik Raspberry Pi, kateri je bolj uporaben z vidika fle...
FABČIČ, MIHA
V diplomskem delu smo izdelali realno časovni operacijski sistem (RTOS). Namenjen je aplikacijam, ki za svoje delovanje potrebujejo več ločenih opravil in realno časovno odzivnost na dogodke. Najprej smo prebrali in pregledali literaturo in izbrali primerne algoritme in podatkovne strukture, ki smo jih implementirali v jedro operacijskega sistema. ...
VREŠ, MATEVŽ
V diplomski nalogi je predstavljen Univerzalni protokol za meritve in kalibracijo - XCP, na teoretični osnovi podloženi z dokumentacijo standarda ASAM. V uvodnih poglavjih se bralec spozna z uporabljenimi orodji, kot tudi z razvojnim okoljem in ciljno vgrajeno napravo, t. j. razvojna plošča STM32 Nucleo-144. V jedrnem delu naloge je zajeta celotna ...
Pernuš, Vesna
V diplomski nalogi obravnavamo merilne metode za natančno nanašanje fitofarmacevtskih sredstev v vinogradih. Za ustrezno merjenje listne površine z laserskim skenerjem, moramo poznati kot zasuka laserskega skenerja v vseh smereh. To omogoča ustrezno uravnavanje načina nanosa fitofarmacevtskih sredstev glede na kot zasuka traktorja in pršilnika v tr...
Debeljak, Mitja
V sodobni industriji je vedno več sodelovalnih robotov, ki omogočajo neposredno delo s človekom, pri tem pa ne potrebujejo zaščitne kletke. Aplikacije sodelovalnih robotov zahtevajo vedno večjo fleksibilnost pri programiranju, v primerjavi z industrijskimi roboti. Izdelava programa navadno zahteva veliko znanja in izkušenj, prav tako pa tudi veliko...
Babič, Tilen
Osciloskop se uporablja za opazovanje električnih signalov v določenem časovnem intervalu in je nepogrešljiva naprava vsakega elektrotehnika. Ker je za mnoge od nas njegova cena previsoka, smo ga v sklopu diplomskega dela naredili sami. Izdelali smo tri kanalni osciloskop z diferencialno vhodno stopnjo in nastavljivim napetostnim območjem od 0,5 do...
MIKLAVČIČ, MATIC
V pričujočem diplomskem delu je prikazano načrtovanje kitarskega efektnega pedala krmiljenega z mikrokrmilnikom, ki je osnovan na treh tradicionalnih kitarskih efektih, in sicer »overdrive« efektu »Tube Screamer« in dveh distortion efektih »Fuzz Face« ter »Jubilee«. Ugotovili smo, da je krmiljenje analognih kitarskih efektov z mikrokrmilnikom mogoč...
ROZMAN HADŽIČ, ŽAN
V diplomski nalogi sta predstavljena razvoj in izdelava spajkalne postaje. Namen dela je izdelati sistem, ki opravlja funkcijo spajkalne postaje in ima dve posebnosti: je kompatibilen z različnimi tipi spajkalnih ročic in kontroliran z razvojno ploščo za učenje programiranja MISKO V2. Slednji uporabniku omogoča, da sprogramira postajo po lastnih že...