Tato práce je zaměřena na řízení PMSM motoru Yaskawa SGMM-A1S312 vektorovou metodou. Řízení bylo realizováno pomocí vývojové desky LaunchPad F28069M s výkonovým modulem BOOSTXL-DRV8301. V první části práce je popsán princip vektorového řízení, princip realizace vypočítaného akčního zásahu pomocí vektorové modulace a návrh parametrů regulátorů na zá...
Tato práce uvádí do problematiky automatických zavlažovacích systémů a poskytuje stručný přehled komerčních řešení. Dále jsou uvedeny stručně zdroje vody závlahy a jednotlivé komponenty nezbytné pro návrh automatického systému. V další části práce je popsán zavlažovací systém na pozemku v Praze, dále je navržena řídicí jednotka zajišťující jak ovlá...
Tato práce se zabývá problematikou návrhu a konstrukce chladicí komory s Peltierovými články. V práci jsou popsány základní fyzikální principy a jevy související s Peltierovým článkem, jenž byl při realizaci výroby chladicí komory stěžejní. V práci je podrobně rozebrán návrh mechanické konstrukce chladicí komory a řídicí elektroniky včetně řídicího...
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací prototypu komunikační brány, který je v co největší míře koncipován modulárně. K návrhu bylo přistupováno tak, aby výsledné zařízení bylo co nejvíce energeticky úsporné, a to jak z hardwarového, tak i softwarového hlediska. Navržená komunikační brána umožňuje sběr dat z IQMESH sítě a následně lze t...
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací GPS sledovací jednotky využívající LPWAN rádiovou modulaci LoRa a protokol LoRaWAN. Tyto technologie nám umožňují vytvořit dříve nerealizovatelná zařízení schopná fungovat na baterii velmi dlouhou dobu. Cílem práce je vytvořit zařízení, které bude v pravidelných intervalech zasílat informace o své ...
With the ever increasing density of computational power and with simultaneous decrease of cost of integrated circuits and sensors, there are fields, where active control is just becoming possible. One such field is model rocketry. As a hobby, it has been around for decades, dating back all the way to the 1950s. Though actively controlled model rock...
Historický způsob manipulace s průmyslovými rozvody těžce využíval kabelová propojení typu point-to-point, která způsobovala komplikace, jako jsou nesprávná zapojení a omezení prostoru. SmartWire-DT je řešení vyvinuté společností Eaton jako alternativní metoda průmyslového zapojení a zmírnění těchto problémů. Jedná se o technologii, která potřebuje...
Wi-Fi sítě poskytující přístup k internetu nás v poslední době obklopují na každém kroku. Kvůli principu jejich fungování je ale velmi obtížné zaručit, kdo je poskytovatelem sítě, ke které se připojíme. Některé přístupové body mohou být nastražené neznámým útočníkem například za účelem sledování provozu cizí sítě či krádeže citlivých dat. Tato baka...
Tato práce se zabývá návrhem a realizací šachových hodin s možností řízení přes bezdrátové rozhraní Wi-Fi. Dále se tato práce zabývá vyzkoušením daného návrhu v praxi, který splňuje šachová pravidla. Realizace je provedena s využítim mikrokontrolérové desky „Wemos D1 mini“ doplněného integrovaným obvodem pro rozšíření počtu vstupně-výstupních pinů....
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat jednoduché obvody typu "Smart circuit" s obvodem STM32G031J6. Ty mohou nahrazovat funkci již dostupných zákaznických obvodů, např na zpracování dat z enkodéru, čítače impulzů, nebo měřící systémy za využití analogově-digitálního převodníku. Celá práce má zároveň sloužit jako studijní materiál v ...
