Published in Current Directions in Biomedical Engineering
Selective electrical stimulation using a multielectrode array is a promising technique that can potentially bring electrical stimulation treatment modalities a step forward. A microcontroller-controlled electrical stimulator system delivering a single pulse was designed, suitable for current-field modulation. The goal is to make electrical stimulat...
Published in Current Directions in Biomedical Engineering
Teeth grinding is, due to its various impacts on the human body, a highly discussed issue in dentistry. It can damage the tooth structure or cause pain due to muscle tension. At the moment, there is neither a satisfactory diagnostic nor a comprehensive treatment option. This paper deals with the development of an app-controlled, small, portable sen...
V diplomskem delu je opisan celoten postopek razvoja mikrokrmilniškega kompleta za učenje programiranja oz. študentske razvojne mikrokrmilniške ploščice MiŠKo 3, ki jo bodo študentje drugih letnikov Aplikativne elektrotehnike, smer elektronika uporabljali pri predmetu Osnove mikroprocesorske elektronike pri profesorju in mentorju te diplomske nalog...
V zaključni nalogi je predstavljen postopek nadgradnje oziroma predelave didaktične hidravlične stiskalnice, ki trenutno uporablja didaktične krmilne komponente za krmiljenje hidravličnega ventila sistema. V nalogi smo namesto didaktičnih krmilnih komponent ali PLK krmilnika uporabili mikrokrmilnik Raspberry Pi, kateri je bolj uporaben z vidika fle...
V diplomskem delu smo izdelali realno časovni operacijski sistem (RTOS). Namenjen je aplikacijam, ki za svoje delovanje potrebujejo več ločenih opravil in realno časovno odzivnost na dogodke. Najprej smo prebrali in pregledali literaturo in izbrali primerne algoritme in podatkovne strukture, ki smo jih implementirali v jedro operacijskega sistema. ...
V diplomski nalogi je predstavljen Univerzalni protokol za meritve in kalibracijo - XCP, na teoretični osnovi podloženi z dokumentacijo standarda ASAM. V uvodnih poglavjih se bralec spozna z uporabljenimi orodji, kot tudi z razvojnim okoljem in ciljno vgrajeno napravo, t. j. razvojna plošča STM32 Nucleo-144. V jedrnem delu naloge je zajeta celotna ...
Tato práce je zaměřena na řízení PMSM motoru Yaskawa SGMM-A1S312 vektorovou metodou. Řízení bylo realizováno pomocí vývojové desky LaunchPad F28069M s výkonovým modulem BOOSTXL-DRV8301. V první části práce je popsán princip vektorového řízení, princip realizace vypočítaného akčního zásahu pomocí vektorové modulace a návrh parametrů regulátorů na zá...
V sodobni industriji je vedno več sodelovalnih robotov, ki omogočajo neposredno delo s človekom, pri tem pa ne potrebujejo zaščitne kletke. Aplikacije sodelovalnih robotov zahtevajo vedno večjo fleksibilnost pri programiranju, v primerjavi z industrijskimi roboti. Izdelava programa navadno zahteva veliko znanja in izkušenj, prav tako pa tudi veliko...
Předmětem práce je vizualizace hudby na panelu sestaveném ze sériově zapojených adresovatelných RGB LEDs. Tento panel je ovládaný jednodeskovým mikrokontrolerem, který je jedním z témat teoretické části práce. Další úseky teoretické části jsou věnovány oboru Music Information Retrieval, což je rapidně rostoucí mezioborová vědecká disciplina věnujíc...
Tato práce se zabývá problematikou elektronické ochrany a řízení chytrého domu. V prvních kapitolách je obecně pojednáno o typech senzorů a jejich možném dělení do skupin dle použití. Následující kapitoly řeší jak vlastní návrh komponent systémů a jejich software propojení, tak návrh a realizaci ostrovního řešení napájení systému. Poslední kapitoly...
