Diplomska naloga se osredotoča na raziskovanje in analizo dronov s prvoosebnim pogledom. Cilj naloge je preučiti različne tehnične vidike dronov s prvoosebnim pogledom in testirati delovanje prvoosebnega digitalnega sistema v različnih pogojih. V teoretičnem delu naloge smo navedli kratek pregled zgodovine in razvoja tehnologij kvadrokopterjev in p...
Moderni brezpilotni letalski sistemi ze zanašajo na globalne pozicijske sisteme za opravljanje avtonomnih misij in vračanje na točko vzleta ob izgubi brezžične povezave z operaterjem. Sprejem signala GPS je lahko moten ali onemogočen zaradi mnogih naravnih, namernih in elektromagnetnih razlogov, kar onemogoči prej omenjene sisteme. Namen našega del...
Diplomsko delo predstavlja in za let usposablja kvadrokopter, ki obsega komponente pogonskega in kontrolnega dela, kamor spadata razvojna plošča Arduino Uno in inercialna merilna enota, s pomočjo katere pridobimo informacije o naklonskih kotih. Na podlagi izmerjenih kotov in izbranega proporcionalno – integracijskega diferencirnega (PID) krmilnika ...
Cilj diplomske naloge je razviti rešitev za usmerjanje kvadrokopterja s pomočjo telesnih gest. Rešitev smo implementirali v obliki mobilne aplikacije za operacijski sistem Android. Uporabili smo kvadrokopter podjetja Ryze Robotics, ki ponuja omrežni vmesnik, preko katerega ga je možno usmerjati ter pridobivati video tok iz njegove vgrajene kamere. ...
Glavna tema te magistrske naloge je razvoj kvadrokopterja, ki sam določa svoj položaj in orientacijo v prostoru in s tem omogoča avtonomno letenje in izvajanje različnih nalog. V nalogi je najprej opisana zgradba kvadrokopterja in vsi elementi, ki jih kvadrokopter običajno vključuje. Utemeljen je izbor in predstavljene so lastnosti gradnikov, ki sm...
Quadcopters are becoming more popular and integrated into modern society. From high resolution video recording to autonomous navigation at high speed, quadcopters even shine as an everyday toy. We are now familiar with controlling quadcopters via our mobile phones. In this work we set out to develop a quadcopter gesture control system. We aspired t...
Zaradi vedno večje dostopnosti in kvalitete manjših letečih robotov za zasebno uporabo smo želeli nadgraditi njihovo funkcionalnost s sposobnostjo samodejnega sledenja želenemu objektu. To lahko naredimo z uporabo sledilnih algoritmov, ki delujejo na podlagi vizualne informacije. Taki algoritmi v vsaki sliki locirajo poljuben objekt in se prilagaja...
