Specializovaný gripper pro robotické vozítko / Specialized gripper for robotic rover
Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou klasifikaci. V další části je provedena kinematická a silová analýza a následná optimalizace rozměrů. V závěrečné práci jsou...
