Pri fotogrametriji je ključnega pomena skupek kvalitetnih slik testnega predmeta, s pomočjo katerih lahko rekonstruiramo model. Zajemanje slik v praksi večinoma poteka ročno in vzame veliko časa. Prav tako je z ročnim zajemom težko doseči dobro ponovljivost. Magistrska naloga obravnava razvoj mehatronskega sistema za avtomatsko zajemanje slik manjš...
Diplomska naloga se osredotoča na raziskovanje in analizo dronov s prvoosebnim pogledom. Cilj naloge je preučiti različne tehnične vidike dronov s prvoosebnim pogledom in testirati delovanje prvoosebnega digitalnega sistema v različnih pogojih. V teoretičnem delu naloge smo navedli kratek pregled zgodovine in razvoja tehnologij kvadrokopterjev in p...
Tato práce se zabývá návrhem a realizací modelu autonomního vozidla, který je schopen vyhnout se překážkám. Vozidlo je elektricky napájeno pomocí akumulátoru, který umožňuje provoz po dobu cca 30 minut. Použitá všesměrová kola a motory umožňují vozidlu dosáhnout maximální rychlosti 18 cm/s. Hmotnost tohoto modelu je 4,5 kg a rozměry jsou 250 x 350 ...
Tato práce se zabývá vývojem pokročilého systému dálkového řízení bezpilotního letounu se zaměřením na software, elektroniku, palubní komponenty a pozemní vybavení. Provádí rozsáhlou rešerši stávajících technologií v oblasti řízení, navigace, datového spojení a videosystémů, čímž pokládá základy pro identifikaci klíčových požadavků. Výzkum postupuj...
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou monitorovacích a identifikačných systémov osôb v priestore s využitím kamerových modulov. Teoretická časť popisuje monitorvanie osôb v priestoroch a rôzne metódy využívané k získavaniu monitorovacích informácií. Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie monitorovacieho a identifikačného systému pre la...
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotu s bionickými prvky. Cílem diplomové práce je vytvoření návrhu robotického systému s různými konstrukčními prvky a jeho následnou fyzickou realizací a odzkoušení funkčnosti. V teoretické části se práce zabývá historií a současným stavem robotiky a bionických systému využívajících prvky i soft robo...
V nalogi smo razvili novo brezstično meritveno metodo valovanja v steklenem kanalu. V teoretičnem delu smo opisali obnašanje valovanja v različnih globinskih območjih, v praktičnem pa smo razvili novo metodo brezstične meritve. V nalogi smo ugotovili, kakšno je primerno ozadje za snemanje valovanja, da so posnetki uporabni za program, kako morajo b...
Glavni cilj diplomske naloge je načrtovanje in izvedba vodenja mobilne platforme. Vozilo, opremljeno z mikrokrmilnikom in dvema servomotorjema, mora mikroračunalniški regulacijski algoritem po ravni podlagi voditi do končne želene točke, ki se nahaja nekaj centimetrov pred kamero. Povratno informacijo o stanju sistema daje digitalna kamera, ki je p...
