schmelter, tobias bade, lukas kuhlenkötter, bernd
The increasing demand for innovative grippers and actuators for the automation sector encourages the development of new and innovative functional principles. Intelligent materials are particularly suitable for this purpose based on their high energy density. In this study, a two-finger gripper driven by shape memory alloys (SMA) for use in automati...
Pan, Jie Cheng, Yongfeng Jiang, Ming Xia, Yongjun Yu, Jingjun Pei, Xu
Published in
Smart Materials and Structures
The transforming flexahedron origami (TFO) is a unique origami that combines the functions of fingers and palm, with a symmetrical distribution of four-finger structures and good shape adaptability. In this paper, inspired by the TFO configuration, a new type of reconfigurable gripper is designed. The kinematics and mechanics of the gripper are ana...
šedivý, vojtěch
Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou klasifikaci. V další části je provedena kinematická a silová analýza a následná optimalizace rozměrů. V závěrečné práci jsou...
janouch, filip
Cílem této práce je návrh výměnného upínacího mechanismu pro výměnu koncových efektorů (gripperů) pro mobilním robotické vozítko. V první části práce je zpracována rešerše stávajících mechanismů. Následuje návrh konceptů a konstrukce tří vlastních mechanismů, které jsou následně podrobeny kinematické a silové analýze. V poslední části práce jsou me...
kalina, tomáš
Bakalářská práce se zabývá tvorbou úchopové hlavice a návrhem robotizovaného pracoviště. V práci je vyhodnocen a vybrán nejlepší způsob uchopení pro danou problematiku a vytvořen konstrukční návrh úchopové hlavice. Hlavice je následně zakomponována do navrženého pracoviště v simulačním softwaru. / The bachelor thesis deals with the creation of a gr...
holoubek, lukáš
Účelem této diplomové práce je prozkoumat možnosti automatizace výměny obrobků na numericky řízených frézovacích centrech, jejich výhody a nevýhody. Aby tyto poznatky mohly sloužit jako výchozí zamyšlení při realizaci takovéhoto procesu v praxi a jako příprava praktické části. V praktické části provádím realizaci samotného procesu automatizace na s...
Belej, Andrej
Rezkanje je konvencionalna tehnologija, s katero odvzemamo material s surovca in tako dobimo končen izdelek. Za izdelavo le-tega potrebujemo navadno več različnih orodij, ki jih je potrebno menjati med obdelavo. Menjavo orodja želimo izvesti v čim krajšem času in s tem zmanjšati stroške izdelave. Čas menjave orodja najlažje zmanjšamo z avtomatizaci...
dmytriv, vasyl dmytriv, ihor horodetskyy, ivan hutsol, taras kukharets, savelii cesna, jonas bleizgys, rolandas pietruszynska, marta parafiniuk, stanislaw kubon, maciej
...
The research is aimed at creating a methodology for increasing the positioning accuracy of an industrial robot and minimizing the vibration of the robot gripper by applying machine learning based on the developed mathematical model for estimating the positioning error. Two components of positioning accuracy are considered: geometric and kinematic e...
Chen, Wenqing Sun, Tianhui Li, Jingyang Li, Xiaosong Li, Lvzhou Meng, Yonggang Tian, Yu
Published in
Smart Materials and Structures
The mushroom-shape gecko-inspired adhesive has been extensively studied and applied in a wide range of fields. However, current research primarily focuses on enhancing its adhesion properties, necessitating further exploration in strategies of detachment and adaptation, which significantly constrain its practical applications. In this study, a stif...
mohammadi, vahid shahbad, ramin hosseini, mojtaba gholampour, mohammad hossein ghidary, saeed shiry najafi, farshid behboodi, ahad
Haptic hands and grippers, designed to enable skillful object manipulation, are pivotal for high-precision interaction with environments. These technologies are particularly vital in fields such as minimally invasive surgery, where they enhance surgical accuracy and tactile feedback: in the development of advanced prosthetic limbs, offering users i...
