Predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta / Future Pedestrian Trajectory Prediction for Autonomous Driving
V této práci se zabývám problémem predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta. Popisuji datové sady PIE a JAAD a jejich parametry. Dále zde představuji současný stav vývoje této problematiky a popisuji fungování jednotlivých řešení. Provedl jsem analýzu chybovosti metody BiTraP, na základě čehož jsem navrhl vlastní řešení predikce trajek...
