Automatiserade transporter har potential att minska trängsel och miljöbelastning och att öka trafiksäkerhet. Länder som USA, Kina, Norge, och Tyskland har alla pilotprojekt eller kommersiell drift av autonoma fordon för persontransport. I Sverige har flera piloter genomförts med mindre sofistikerad självkörning.Syftet med det här projektet var att ...
Följande studie har syftat till att utforska upplevelserna av att resa med autonoma fordon för personer med hörselnedsättning. Särskilt fokus har riktats mot fordonens inre miljö och deltagarnas upplevelser av resan, för att urskilja vilka delar som fungerar väl och vilka delar som är i behov av förbättring. Fem individer med olika grad av hörselne...
The aim of this project was to compare two control algorithms designed to steer an autonomous vehicle. The comparison was made using a simulated environment to evaluate the performance of both controllers. The simulation used in this project was designed in Python and used an algorithm which randomly constructed roads from predefined road segments ...
Självkörande transporter är en gren inom fordonsbranschen som har växt mycket snabbt de senaste åren. Det pågår globalt ett stort antal utvecklingsprojekt hos såväl etablerade fordonstillverkare som nya aktörer för att bidra i framtagandet av ny teknik inom autonoma transporter. Målet är att trafiksätta autonoma fordon som, förutom bekvämlighetsasp...
Swedish Shipping Policy Lab Smart ships, or Maritime Autonomous Surface Ships as they are also known, have a great potential to advance shipping and sustainable development through optimisation of operations and maintenance. In situations that pose a risk to humans or where humans tend to lose their concentration, smart ships can also contribute to...
The mining industry uses vehicles for a wide range of applications, including excavation and transportation of rock and soil. Currently, this requires a lot of human labour, mainly drivers, but efforts are being made to increase automation, e.g. using autonomous vehicles. In order for a vehicle to reach any level of autonomy, it needs to be aware o...
Markov processes have a long history of being used to model safety critical systems. However, with the development of autonomous vehicles and their increased complexity, Markov processes have been shown to not be sufficiently precise for reliability calculations. Therefore there has been the need to consider a more general stochastic process, namel...
Autonomous navigation has the opportunity to make roads safer and help perform search and rescue missions by reducing human error. Odometry methods are essential to allow for autonomous navigation because they estimate how the robot will move based on the available sensors. This thesis aims to compare and evaluate the Cubature Kalman filter (CKF) b...
En följd av såväl politiska beslut som den ökade medvetenheten hos kunder är att efterfrågan av grönare teknik har ökat. Idag står andelen av laddbara personbilar för ungefär en tredjedel av alla nyregistrerade personbilar i Sverige. Det är inte bara personbilstillverkare som går igenom detta teknikskifte mot grönare teknik och smartare självkörand...
This thesis tackles the problem of predicting the collision risk for vehicles driving in complex traffic scenes for a few seconds into the future. The method is based on previous research using dynamic Bayesian networks to represent the state of the system. Common risk prediction methods are often categorized into three different groups depending o...
