Les véhicules aériens sans pilote (UAV) prospèrent dans des environnements difficiles, améliorant la qualité des missions, la productivité et la sécurité. Opérer dans des contextes imprévisibles nécessite une prise de décision indépendante en temps réel pour une gestion efficace des missions. Ce document se concentre sur les missions collaboratives...
Significant progress has been made in the field of autonomous driving and trajectory optimization. One of the key challenges in this field is dealing with the uncertainty in input data and reducing its impact on the decision-making process of trajectory generation. Researchers have dedicated their efforts to building various models that address dif...
Plusieurs études rétrospectives se sont intéressées à la nature des accidents impliquant des véhicules autonomes. Elles montrent que ces accidents résultent généralement des conducteurs de véhicules conventionnels qui suivent de trop près et/ou à une vitesse excessive le véhicule autonome. Cette communication présente les résultats d’une étude prél...
Perceiving or understanding the surrounding environments is indispensable for building driving assistant systems or autonomousvehicles. This thesis studies the sensor fusion approach for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem with complementary visual and range sensors. In order to make conservative decisions and increase autonomo...
La littérature sur l’acceptation et l’acceptabilité des véhicules autonomes (AAVA) offre peu d’études sur un échantillon représentatif de la population étudiée. Malgré un nombre croissant d’études réalisées, il semble qu’aucune n’ait été, à ce jour, réalisée en sociologie auprès d’un échantillon représentatif de la population française. Ce rapport ...
In this work we explore data-driven deep reinforcement learning (RL) approaches for an autonomous agent to be robust to a navigation task, and act correctly in the face of risk and uncertainty. We investigate the effects that sudden changes to environment conditions have on autonomous agents and explore methods which allow an agent to have a high d...
L’intelligence artificielle (IA) est entrée dans notre quotidien. L’IA est omniprésentevia les systèmes de recommandations de notre navigateur web, via nos objets connectés,notre maison connectée, via nos téléphones portables...Dans ce document, on s’intéresse à l’IA embarquée et notamment aux accélérateursmatériels qui peuvent être mis en place da...
Electric (EV) and autonomous vehicle (AV) technologies have gained momentum in the past decade since they are a source of value creation and may provide a solution to a variety of transportation's negative externalities. Regardless, they struggle to reach a mass market and gain acceptance in the market and non-market environments. Several factors i...
Due to the evolution of electronic calculation and communication methods, the concept of the intelligent city is rapidly taking shape. The numerous sensors and actuators positioned in inhabited spaces allow a better monitoring of the data that passes between users, and an optimization of living comfort.The use of vehicles remains one of the most wi...
The automotive industry is preparing to deploy fleets of Autonomous Vehicles (AVs), which raises both technical and social challenges.Indeed, acceptance of AVs from both users and public authorities requires proof of the safety, reliability, and security of the proposed solutions.Major errors from AVs cannot be tolerated by society who expects a cl...
