Synthèse d'un contrôleur prédictif auto adaptatif réglé par réseau de neurones artificiels
Dans un contexte industriel de recherche d’optimisation des performances des systèmes et de rejet des perturbations, la commande prédictive (MPC) présente plusieurs avantages. Elle requiert, cependant, de se pencher avec attention sur le réglage de ses paramètres qui sont communément : un horizon de prédiction, un horizon de commande et des poids a...
