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Eder, Christian Heinrich, Andreas
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tm - Technisches Messen
As artificial intelligence and deep learning becomes more important, new approaches for photonic neural computing arise. We investigate the concept of deep diffractive neural networks. First proposed in 2018, deep diffractive neural network operate passively, using coherent images and diffractive optics to do image-to-image regression and object cl...
Afifi, Ahmed J. M.
Since the dawn of computer vision, semantic and geometric scene understanding has been an essential problem. It impacted early works and led to numerous real-world applications. A scene is a place where an agent can act with or navigate. Scene understanding is the process of analyzing the semantic information inside the static 2D image and the rela...
Kraus, Werner
Handhabungsroboter mit Sensorik werden immer häufiger eingesetzt, da die zu greifenden Artikel sowohl in der Produktion als auch im Lager chaotisch gelagert werden. Die griff in die Kiste Roboter profitieren hierbei neuerdings von Machine Learning Algorithmen, wodurch die Roboter schneller neue Werkstücke erkennen und greifen können. Der Nutzen von...
Bormann, Richard Hampp, Joshua
Für den Menschen ist es selbstverständlich: Innerhalb kürzester Zeit macht er sich ein Bild seiner Umgebung, orientiert sich in ihr und passt sein Verhalten an. Roboter werden mobiler und teilen sich ihr Umfeld mit Menschen. Auch für sie wird diese Leistung immer wichtiger. Nur so können sie Gegenstände zuverlässig erkennen, Kollisionen vermeiden u...