Rigid object manipulation has long driven automation, while adapting to soft materials remains an open problem. This study focuses on deformable object shape control, utilizing the mass-spring model for developing analytical relations between object points displacements and manipulator motions. We derive a control law based on this relation for acc...
La commotion cérébrale est une dysfonction neurologique temporaire, conséquence de la réponse mécanique du cerveau lors d’un impact ou d’une accélération de la tête. La complexité mécanique du complexe crâne/cerveau a poussé au développement de modèles éléments-finis permettant de reproduire le comportement dynamique du cerveau et de le lier aux lé...
Faced with increasingly demanding maintenance challenges, SNCF Réseau (the French railway infrastructure manager) proposes to use geogrids to improve trackbeds (interlayer or subballast with capping layer) during renovations on its conventional rail lines (speed limit ≤ 220 km/h). Geogrids are geosynthetics that have planar structures formed by a r...
This doctoral work presents an experimental investigation into the mechanisms governing the macroscopic response of sand-pile interface during monotonic installation and subsequent axial cyclic loading. An innovative approach combining x-ray tomography and advanced image analysis tools is employed to extract information at different scales, includi...
La crue de 1910 de la Seine a eu une incidence directe sur le fonctionnement des différentsréseaux (réseau électrique, assainissement des eaux usées, transport, eau potable). Le réseau RATP a étéparticulièrement atteint dans son fonctionnement. Les dommages qu’une crue centennale pourraitengendrer aujourd’hui risquent d’être plus importants encore ...
Cette thèse traite des différents régimes d’oscillation des instruments de la famille des cuivres. On étudie en particulier la manière dont le musicien contrôle et sélectionne ces régimes. L’association d’un instrument, des lèvres et de la bouche d’un musicien forme un système dynamique complexe. Le couplage non linéaire entre les modes mécaniques ...
Bien que la cristallisation sous tension du caoutchouc naturel ait fait l'objet de nombreuses investigations expérimentales au cours du siècle dernier, et notamment ces quinze dernières années, les résultats obtenus ne permettent toujours pas d'aboutir à une compréhension fine des mécanismes physiques en jeu, limitant la modélisation à des approche...
Important thermal insulation levels can prevent the building to cool down during the cooling period, when the external conditions are favorable. In this thesis, the concept of switchable insulation is developed: during the cooling period, the insulation can be deactivated during the night to let the heat flow out. During the heating period, the swi...
Les systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multiphysique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son extension à la modélisation fonctionnelle est possible si la description informationnelle des échanges fonctionnels peut être mise sous for...
L’histoire de la sociologie est tendue entre plusieurs courants et plusieurs référents. Une sorte d’arborescence avec un faux tronc qui serait dès l’origine fendu en deux. La tension aporétique entre ces deux pôles existe dès le départ. Il tient à son emprunt de modèles scientifiques distincts, avec une sociologie déductiviste qui opte pour une vis...
