L'axe de recherche proposé dans cette thèse pluridisciplinaire ouvre sur diverses méthodologies du domaine de l'innovation en design sonore dans les champs des arts appliqués et du design d'objet. Notre objectif est de participer à l'apaisement de patients atteints de la maladie d'Alzheimer à l'aide de rythmes ancestraux carnatiques, issus de l'Ind...
Les systèmes mécatroniques sont définis comme étant une intégration synergique de la mécanique, l’électronique et l’informatique assistée par des stratégies de contrôle. Cette variété de disciplines rend la tâche de développement de ces systèmes de plus en plus complexe et difficile. Pour répondre à cette complexité, les différentes disciplines d’i...
Les robots sous-marins téléopérés (ROV) sont reliés par un ombilical pour communiqueravec leur station de contrôle en surface. Cet ombilical présente un avantage de sécurité entant que lien physique du robot mais impacte aussi le système en transmettant des effortset perturbations au ROV, en augmentant le risque d’accroches et en limitant son champ...
In recent years, the development of advanced mechatronics for upper-limb prostheses has led to technological improvements such as a better fixation system to the body with osseointegration or a larger number of degrees of freedom. However, providing these devices with a natural and efficient control is still a major challenge. Current approaches, s...
L'objectif de la thèse porte sur la définition, la mise oeuvre et l'évaluation d'un algorithme de restitution de mouvement prenant en compte les contraintes de perception du système vestibulaire chez l'humain et les contraintes liées à la physique du simulateur de mouvement utilisé. Ce dernier est constitué par une plateforme robotique série-parall...
Il s’agit d’une recherche en architecture portant sur l’intégration de la mécatronique dans la conception des chantiers de construction. La mécatronique est une démarche de conception par combinaison des techniques électroniques informatiques et mécaniques. On retrouve la mécatronique dans des objets du quotidien, mais surtout comme outil de produc...
Published in MATEC Web of Conferences
More than a multi-technology fusion, mechatronic systems are becoming more and more complex, these systems can be reconfigured with changes in the environment and states of the functional units, evaluating and improving the reliability of mechatronic system requires to take into account the reconfigurable aspect. This point has become a major chall...
Le projet, initié par l’Académie des Technologies, apour objectif le développement d’un parcours pédagogiquetransverse autour de la conception et fabrication d’un droneparamétrable à l’aide de 3DEXPERIENCE. Ce travail est soutenupar le Ministère de l’Education qui vise le déploiement de méthodespédagogiques actives et participatives centrées sur l’...
Ce travail de thèse porte sur la conception et le développement d’interfaces tactiles ludo-éducatives via une approche centrée utilisateur appliquée au Trouble du Spectre de l’Autisme (TSA). Les personnes atteintes de TSA présentent des particularités sensori-motrices hétérogènes. Dans la modalité tactile, certains peuvent avoir un seuil de résista...
