Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS
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Conceiving a antenna system for a real-time locating system applied to wireless sensor networks / Conception d'un systèm...
Les systèmes de localisation en temps réel (Real-Time Locating System - RTLS) sont de plus en plus employés dans l'industrie. Ils permettent l'automatisation de diverses tâches telles que l'identification et le suivi des objets au long de la chaîne d'approvisionnement, la surveillance d'équipements dans les usines et la sécurisation des biens. Ces ...
Contributions to cooperative localization techniques within mobile wireless bady area networks
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Optimizing the infrastructure of the GNSS transmitter based indoor positioning system / Optimisation de l'infrastructure...
Dans le but de fournir un service GNSS (Global Navigation Satellite System) de localisation continu et disponible partout, les systèmes utilisant des pseudolites et des répéteurs semblent être des solutions pertinentes pour la localisation en indoor. Le système à répélites, inspiré de ces deux méthodes (répéteurs et pseudolites), est aussi proposé ...
Circular signals processing applied to altimetry using the phase of GNSS signals / Traitement des signaux circulaires ap...
Lorsqu'une grandeur est observée par une série temporelle de mesures périodiques, telles que des mesures d'angles, les outils statistiques du domaine linéaire ne sont plus adaptés à l'estimation des paramètres statistiques de cette série. Nous proposons des filtres et un opérateur de fusion adaptés aux grandeurs aléatoires circulaires. Ils sont dév...
Optimisation de l'infrastructure d'un système de positionnement indoor à base de transmetteurs GNSS
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Improving ARGOS Doppler location using multiple-model filtering and smoothing / Développement d'une nouvelle algorithmie...
Depuis 1978, le système ARGOS assure à l échelle mondiale la collecte de données et la localisation de plateformes pour des applications liées au suivi d animaux, à l océanographie et à la sécurité maritime. La localisation exploite le décalage Doppler affectant la fréquence de porteuse des messages émis par les plateformes et réceptionnés par des ...
Traitement des signaux circulaires appliqués à l'altimétrie par la phase des signaux GNSS
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Conception d'un système d'antennes pour la localisation en temps réel avec réseau de capteurs sans fils.
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Contributions pour la localisation basée sur les réseaux corporels sans fil / Contributions to cooperative localization ...
Dans le cadre de cette thèse, on se proposait de développer de nouveaux mécanismes de radiolocalisation, permettant de positionner les nœuds de réseaux corporels sans-fil (WBAN) mobiles, en exploitant de manière opportuniste des liens radio coopératifs bas débit à l'échelle d'un même corps (i.e. coopération intra-WBAN), entre réseaux distincts (i.e...
