Published in EPJ Web of Conferences
Human intervention is still required nowadays for most operations conducted during the Dismantling & Decommissioning (D&D) steps, which cover a wide range of radiological conditions: from the harsh initial conditions, nearly identical to when operating, to the final decommissioning steps where radioactivity has been removed. The goal of the three y...
[ES] El sensor LiDAR 3D se utiliza para obtener diferentes nubes de puntos tridimensionales del entorno que le rodea mientras lleva a cabo una determinada trayectoria. En el TFG se hace uso de conjuntos de datos capturados por este tipo de sensor. Este conjunto de datos se denomina nube de puntos y recoge la información de las coordenadas x, y, z d...
[ES] El objetivo de este proyecto de fin de grado (TFG) es el desarrollo y diseño de una plataforma robótica de recogida de datos. El proyecto se basará en el vehículo terrestre no tripulado (UGV) Clearpath Husky A200. Este robot se utilizará para escanear el entorno utilizando una cámara RGB y un sensor LiDAR, obteniendo imágenes y nubes de puntos...
[EN] This project outlines the process of designing and customizing a mobile robot based on the RB-Vogui model from Robotnik Automation S.L., a leading global manufacturer of mobile robots and manipulators. The primary aim of this project is to meet specific customer requirements by integrating a novel safety system dependent on an external PLC con...
Los sistemas dunares son ecosistemas multifuncionales de gran importancia para el equilibrio ecológico y la biodiversidad. Se trata de sistemas dinámicos y frágiles de especial protección, por lo que será fundamental conocer su evolución a lo largo del tiempo. Debido a la escasez de datos históricos, la mayoría de los trabajos se basan en el empleo...
Les lidars envoient un faisceau laser dans le visible ou proche du visible et analysent la lumière renvoyée par des objets d’intérêt, rendant possible une caractérisation à distance de l’environnement. Les lidars 3D permettent l’imagerie 3D, les lidars gaz sont utilisés pour caractériser les espèces chimiques dans l’atmosphère, les lidars aérosols ...
Published in Applied Physics Express
A 10 kW peak power, 10 ns duration and 6 kHz repetition rate fiber laser system at 1553 nm based on an Er/Yb co-doped large-mode-area fiber, is demonstrated experimentally. The seed laser is provided by a DFB laser switched with a semiconductor optical amplifier. Its optical spectrum, linewidth, and beam quality are measured and discussed. This pul...
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a praktickou realizáciou systému distribúcie stlačeného vzduchu, ktorý bude slúžiť na čistenie prídavných senzorických systémov pre sledovanie okolia experimentálneho vozidla, ako sú kamery a LIDARy. V prvej časti bol vykonaný teoretický rozbor na senzorické systémy vozidla predovšetkým na lidarové a kamerové...
Climate change and increasing human activities are impacting ecosystems and their biodiversity. Quantitative measurements of essential biodiversity variables (EBV) and essential climate variables are used to monitor biodiversity and carbon dynamics and evaluate policy and management interventions. Ecosystem structure is at the core of EBVs and carb...
The interest of geophysical prospection methods for the study of the first Iron Age settlements is no longer in question. Numerous flagship sites of the Celtic period have benefited from this type of analysis and confirm this strong interest. If these studies are often illustrated by marvelous pictures, they tend to minimize the difficulties encoun...
