In recent years, advancements in medical robotics have led to the emergence of robots in the operating room to assist surgeons in performing complex surgical tasks. In particular, robots used for robotic-assisted spine surgery are currently employed to position physical guides thanks to pre-operative planning and per-operative image-based registrat...
Cette thèse s'intéresse à la localisation d'objets subcentimétriques en mouvement. L'intérêt croissant pour ce sujet provient de l'émergence du champ de la microrobotique mobile. En effet, de nombreux robots miniatures à actionnement sans contact sont envisagés pour des applications médicales in vivo. De plus, des techniques microrobotiques sont ég...
La mesure d'impédance électrique en embarqué sur véhicule est un sujet clé pour améliorer les fonctions de diagnostic d'un pack batterie. On cherche en particulier à fournir ainsi des mesures supplémentaires à celles du courant pack et des tensions cellules, afin d'enrichir les indicateurs de vieillissement dans un premier temps, et d'état de santé...
FR
Contexte/Introduction : La dénutrition est très souvent retrouvée chez les patients atteints de cancer pulmonaire. Elle a un impact sur la qualité de vie, la morbi-mortalité, la réponse au traitement et sur la survenue de complications par des traitements par chimiothérapie. La mesure de l angle de phase par impédancemétrie bioélectrique (BIA) perm...
La capacité de la force de Lorentz à relier un déplacement mécanique à un courant électrique présente un intérêt certain pour l'acoustique médicale, et trois applications ont été étudiées dans cette thèse. Dans la première partie de ce travail, un hydrophone a été développé pour effectuer des champs de vitesse acoustique. Cet hydrophone était const...
INTRODUCTION : Le monitorage hémodynamique a une place importante dans la prise en charge des sepsis aux urgences (6 pour 1000 admissions). L'objectif de l'étude a été d'évaluer la réponse au remplissage, par une technique non invasive qu'est la bioimpédancemétrie thoracique, chez des patients en sepsis sévère âgés de 75 ans et plus. MATERIEL ET ME...
FR
Les travaux développés dans cette thèse sont dédiés à l étude des propriétés électroniques de diodes Schottky de silicium amorphe hydrogéné (a-Si:H) et d'hétérojonctions entre silicium amorphe hydrogéné et silicium cristallin, a-Si:H/c-Si au moyen de spectroscopies de capacité de jonctions.Lors de la fabrication des cellules solaires à haut rendeme...
Les travaux développés dans cette thèse sont dédiés à l étude des propriétés électroniques de diodes Schottky de silicium amorphe hydrogéné (a-Si:H) et d'hétérojonctions entre silicium amorphe hydrogéné et silicium cristallin, a-Si:H/c-Si au moyen de spectroscopies de capacité de jonctions.Lors de la fabrication des cellules solaires à haut rendeme...
