Lors de cette communication, nous avons présenté l'algorithme Chaîne-branche-feuille (CBL -Chain-Branch-Leaf) développé à l'Ifsttar entre 2015-2018. Durant cette période, nous nous sommes intéressés à la construction d'une infrastructure virtuelle dynamiquement stable qui reposerait sur des communications de véhicule à véhicule (V2V). Celle-ci perm...
ENASE 2019, 14th International Conference on Evaluation of Novel Approaches to Software Engineering, Heraklion, GRECE, 04-/05/2019 - 05/05/2019
The present paper sheds new light on ongoing drawbacks of three classical algorithms dedicated to initial contact detection between overlapping convex polyhedra, (i) Cundall's common plane, (ii) Nezami's fast common plane and (iii) Gilbert-Johnson-Keerthi's algorithm (GJK). Solutions to these drawbacks are suggested and implemented into revised ver...
La compréhension des relations génotype-phénotype est un des axes les plus important de la recherche en agronomie. Or les interactions génotype-phénotype sont complexes à identifier car elles s'expriment à différentes échelles moléculaires dans la plante et subissent de fortes influences de la part des facteurs environnementaux. Les technologies d'...
International audience
The present paper sheds new light on ongoing drawbacks of three classical algorithms dedicated to initial contact detection between overlapping convex polyhedra, (i) Cundall's common plane, (ii) Nezami's fast common plane and (iii) Gilbert-Johnson-Keerthi's algorithm (GJK). Solutions to these drawbacks are suggested and implemented into revised ver...
