Sélection de poses optimales pour l'identification des paramètres géométriques et élasto-statiques de robots d'usinage
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Optimal pose selection for the identification of geometric and elastostatic parameters of machining robots / Sélection d...
La thèse porte sur la sélection de poses optimales pour la calibration géométrique et élasto-statique de robots industriels utilisés pour l'usinage de pièces des grandes dimensions. Une attention particulière est accordée à l'amélioration de la précision de positionnement du robot après compensation des erreurs géométriques et élasto-statiques. Pou...
Modeling the lubrication effects induced by textured surfaces. Application to the hydrodynamic thrust bearing / Modélisa...
La compréhension et la modélisation d'un contact lubrifié en présence de texturation nécessitent une description physique très fine pour comprendre les analyses contradictoires et pour expliquer les résultats très différents en termes de performance présentes dans la littérature internationale. De nombreuses études théoriques et expérimentales ont ...
Identification de systèmes par modèle non entier à partir de signaux d'entrée sortie bruités
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Modélisation de la lubrification des surfaces texturées (Application à la butée en régime hydrodynamique)
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Experimental analysis of the effect of pads texturing on fixed geometry hydrodynamic thrust bearings behavior / Analyse ...
La texturation de surface est une thématique récente qui suscite un certain engouement pour les contacts dynamiques. Pendant de nombreuses années, les tribologues ont privilégié les surfaces lisses aux faibles rugosités pour limiter le frottement. Inspiré des rugosités de surface organisées observées dans la nature, les topologies de surfaces sont ...
Systems identification with fractional models using noisy input output data / Identification de systèmes par modèle non ...
Les principales contributions de cette thèse concernent l'identification à temps continu des systèmes par modèles non entiers dans un contexte à erreurs en les variables. Deux classes de méthodes sont développées : la première classe est fondée sur les statistiques d'ordre trois et la deuxième est fondée sur les statistiques d'ordre quatre. Dans ch...
Étude expérimentale et numérique du comportement des joints à lèvre
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Analyse expérimentale de l'effet de la texturation des patins sur le comportement des butées hydrodynamiques à géométrie...
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Experimental and numerical study of the rotary lip seals behavior / Étude expérimentale et numérique du comportement des...
Cela fait environ soixante ans que l'on s'intéresse à la compréhension et à la modélisation du comportement Elastohydrodynamique (EHD) des joints à lèvres. Cependant, on peut considérer que, jusqu'à présent, leur modélisation n'a pas été totalement et rigoureusement traitée. En effet, même si de nombreuses études ont été consacrées à cette modélisa...
